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點(diǎn)焊機(jī)器人 焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)主要應(yīng)用分支，目前已應(yīng)用于電阻點(diǎn)焊、電弧焊、切割及熱噴涂等。電阻點(diǎn)焊機(jī)器人是一種較為簡單的點(diǎn)位控制機(jī)器人，它只需控制點(diǎn)焊位置及點(diǎn)焊程序，而中間的軌跡無關(guān)緊要。目前，點(diǎn)焊機(jī)器人僅在大批量生產(chǎn)的汽車工業(yè)中用于焊接lmm十lmm以下的薄板結(jié)構(gòu)。通用點(diǎn)焊機(jī)器人一般由三個(gè)相互關(guān)聯(lián)的部分組成：機(jī)械手、控制系統(tǒng)和示教系統(tǒng)。機(jī)械于(又稱操作機(jī))是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，由它直接帶動(dòng)點(diǎn)焊鉗完成運(yùn)動(dòng)和操作；控制系統(tǒng)是機(jī)器人的中樞，它處理機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)；示教系統(tǒng)是機(jī)器人與人的交互接口，在示教過程中它將控制機(jī)器人的全部動(dòng)作，并將其全部信息送入控制器的存貯器中。
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