立柱式焊接操作機由升降機構、手動回轉(zhuǎn)，橫臂伸縮機構、機頭微調(diào)機構、立柱、橫臂、及電氣控制部分組成。
立柱和橫臂均為長方形梁，立柱和橫臂焊接后經(jīng)退火去應力處理，再進行機械精加工，保證較高的精度要求。
立柱頂端為橫臂升降機構，由電機帶動蝸輪蝸桿減速機及鏈輪鏈條，鏈條一端連接橫臂導向裝置，另一端固定在立柱內(nèi)的平衡鐵上，通過鏈條上下運動實現(xiàn)橫臂的升降運動。
導向座上下，左右裝有八組滑輪座，滑輪座采用偏心軸結構,導向輪偏心可調(diào)，能保證橫臂的水平伸縮和垂直升降都能運行平穩(wěn)，無抖動的現(xiàn)象。
橫臂的水平運動是由交流電機經(jīng)蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動齒輪齒條實現(xiàn)的。伸縮進給速度在120-1200mm/min范圍內(nèi)無級調(diào)速。
機頭部分的十字微調(diào)機構用來在焊接過程中，調(diào)節(jié)焊機頭與焊縫間的相對位置。
電氣控制：
電氣控制主要有電控箱、遙控盒。
電控箱內(nèi)有兩個控制板。一個是接觸器控制板，該板由熔斷器、控制變壓器、接觸器及接線端子等組成，該部分主要控制各電機通斷，實現(xiàn)各部分動作。另一塊板，主要由變頻器組成，主要是對橫臂電機進行控制和保護。以上各部分既相互聯(lián)系，可實現(xiàn)自動焊接，又可相互獨立進行單獨操作。
電控箱面板上有：橫臂速度指示、橫臂速度調(diào)節(jié)旋鈕、電源指示、電源開關按鈕、橫臂升降按鈕、報警和報警消除等。
遙控盒面板上有：電源指示燈、橫臂伸縮按鈕、十字調(diào)節(jié)機構微調(diào)按鈕等。
通過電控箱和遙控盒，可以對該設備的各個機構進行調(diào)試和操作。即可以近控，又可以遠控，操作靈活，使用方便。
