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1.體積小、重量輕，慣性力較小，當(dāng)突然過載或停車時，不會發(fā)生較大的沖擊； 
2.雙向?qū)崿F(xiàn)從零到最大速度的無級變速控制； 
3.換向容易，在不改變電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向的情況下，可以實(shí)現(xiàn)工作機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)和直線往復(fù)運(yùn)動的變換； 

4.液壓泵和液壓馬達(dá)之間用油管連接，在工件布置上不受嚴(yán)格限制； 
5.用干謁溢流閥或液壓補(bǔ)償器雙向限制有效力矩，系統(tǒng)允許長時間支持負(fù)載，雙向可以限制不同力矩，容易實(shí)現(xiàn)過載保護(hù)； 
6.由于采用油液為工作介質(zhì)，元件相對運(yùn)動表面能自行潤滑，磨損小，使用壽命長； 
7.輸出范圍大，負(fù)載的低速控制好，可以帶載良好啟動； 
8.操縱控制簡便，自動化程度高。