定位誤差和調(diào)諧困難是這些系統(tǒng)中常見的題目，它們是由傳動的柔性和無效間隙引起的。皮帶、滑輪和變速箱的維護以及這些易磨損部件的更換都需要付出昂貴的代價：首先，用戶不得不對更多的部件進行庫存治理；其次這些附加的部件所造成的系統(tǒng)故障會增加系統(tǒng)計劃外停機時間，使得機器的產(chǎn)量出現(xiàn)下降。
直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)電機
可以直接產(chǎn)生驅(qū)動作用的旋轉(zhuǎn)電機本質(zhì)上不過是一種大力矩的永磁電機，它直接與負載連接。這種設(shè)計消除了所有機械傳動部件，如齒輪變速箱、皮帶、滑輪和連軸器。直接驅(qū)動旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)為設(shè)計者和使用者帶來了很多好處。
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伺服驅(qū)動器增益參數(shù)設(shè)置
1.手動調(diào)整增益參數(shù)
調(diào)整速度比例增益KVP值。當伺服系統(tǒng)安裝完后，必須調(diào)整參數(shù)，使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值．調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零，然后將KVP值漸漸加大；同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩，并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù)，觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢．KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時，必須將KVP值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要，經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后，可再作反復(fù)修正以達到理想值。
調(diào)整積分增益KⅥ值。將積分增益KVI值漸漸加大，使積分效應(yīng)漸漸產(chǎn)生。由前述對積分控制的介紹可看出，KVP值配合積分效應(yīng)增加到臨界值后將產(chǎn)生振蕩而不穩(wěn)定，如同KVP值一樣，將KVI值往回調(diào)小，使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVI值即初步確定的參數(shù)值。
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一旦達成協(xié)議，兩岸經(jīng)濟將進一步整合。據(jù)介紹，此前ECFA早收清單的95%已降至零關(guān)稅，兩岸透過經(jīng)合會下的貨品貿(mào)易分組，已進行新一回合的降稅談判。對于降稅清單，雙方初步擬定：類是關(guān)稅直接降至零；第二類是分階段降至零；第三類是分階段降稅，但終不降至零。雙方將在此架構(gòu)下，進一步談判彼此的開放項目與幅度。另據(jù)悉，在1月31日舉行的大陸臺商春節(jié)聯(lián)誼活動上，臺灣當局領(lǐng)導(dǎo)人馬英九表示，在539項ECFA早收貨品清單中，有59項、高達94.5%的產(chǎn)品自今年起銷往大陸享有零關(guān)稅待遇，明年起則早收產(chǎn)品全都是零關(guān)稅。
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功率管的換相信號需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時刻也就是霍爾傳感器的信號狀態(tài)改變的時刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對應(yīng)關(guān)系的確定對于電機的正確運行非常重要。
無刷直流電機采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機的機械換向裝置，又具有與直流電機類似的機械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無刷直流電機具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡單的特點。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無刷直流電機的應(yīng)用越來越廣泛。快速有效地確定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實現(xiàn)無刷直流電機調(diào)速功能的關(guān)鍵。
本文通過對三相無刷直流電機傳感器位置、輸出信號與繞組電動勢間的關(guān)系進行分析，提出了一種測定其相序的有效方法。
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GONGJI減速電機KOKI減速電機
M3B402
M3T2044004X
M3T2044002X
M3B405 SVB22
SH022 8:1
M3A402 30:1 75:1
M3B405 0.55KW 1:8
G328 100:1
M3A402
SHSM021S2FD31
SHSM02182Z182
SHSL02182-B2 SV18 15:1
TKBE100 60:1 TKB100
BHEOM70
BHEQM70 30:1
SHB32 180:1 SHSL04B
SV022 160:1 0.4KW M3A404
M3A402 0.2KW G328 60:1
SHSM02182BA11
BHG40-AR 30:1
BHG40-AL 30:1
M3A402 SVB18 1:10
AKGQF40-20AR
BHAG60-D AKEQM70 AKGM40 TKB225 TKAE80-50D TKVG60
TKVWGQ60-R 800:1
CK67.7-R
TKVWEQ120-R 800:1 TKAE120 50:1 TKB100 60:1
G328 0.2KW 165:1
M3A402 MS3B407
TKBE100-L AKGQ40 BHEM50-A AKGQ50 AKEQF50
TKBE70-R
TKBE120-R
BHQM135 20:1
BHVWEQ80-L 600:1
TKVWE80 800:1
1:30 TKVE100 TKBE100
BHBG60-D TKAE60 50:1
CK67.7-R 1/20 TKV50-30AR BHBWEQ80 1/300
TKB225-R 30:1 R
TKB225-30R
AKGQ40 AKGQF40-AR 20:1 TKBL80-D BHQM60-15AI
M3B405 SVB22 0.6KW 1:8
SV022-20R0.4A SV022 20:1
M3A402 SVB18 10R:1
SHSM07BC11 SHB28 BHQM60-A1 TKBE80
G328BA0731 40:1 1HP MS3A40731
SHSL02182BD1 0.18KW 10:1 SV18
M3A404 G328 040:1
M3A404 0.37KW G322 SH022 30:1 M3A402
SVB022 10:1 0.4KW M3A404
M3B405
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