永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)
20世紀(jì)80年代以來(lái)，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國(guó)電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有：
⑴無(wú)電刷和換向器，因此工作可靠，對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。
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主磁極總是n、s兩極成對(duì)出現(xiàn)。各主磁極的勵(lì)磁繞組通常是相互串聯(lián)連接，連接時(shí)要能保證相鄰磁極的極性按n、s交替排列。
（2）換向極 換向極也由鐵心和繞組構(gòu)成。中小容量直流電機(jī)的換向極鐵心是用整塊鋼制成的，大容量和換向要求高的電機(jī)，換向極鐵心用薄鋼片疊成，換向極繞組要與電樞繞組串聯(lián)，因通過(guò)的電流大，導(dǎo)線截面較大，匝數(shù)較少。換向極裝在主磁極之間，換向極的數(shù)目一般等于主磁極數(shù)，在功率很小的電機(jī)中，換向極的數(shù)目有時(shí)只有主磁極極數(shù)的一半，或不裝換向極。換向極的作用是改善換向，防止電刷和換向器之間出現(xiàn)過(guò)強(qiáng)的火花。
（3）電刷裝置 電刷裝置由電刷，刷握、壓緊彈簧和刷桿座等組成。電刷是用碳-石墨等做成的導(dǎo)電塊，電刷裝在刷握的盒內(nèi)，用壓緊彈簧把它壓緊在換向器的表面上。壓緊彈簧的壓力可以調(diào)整，保證電刷與換向器表面有良好的滑動(dòng)接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在刷桿座上，彼此之間絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承蓋上，根據(jù)電流的大小，每一刷桿上可以有幾個(gè)電刷組成的電刷組，電刷組的數(shù)目一般等于主磁極數(shù)。電刷的作用是與換向器配合引入、引出電流。
（4）機(jī)座和端蓋 機(jī)座一般用鑄鋼或厚鋼板焊接而成。它用來(lái)固定主磁極、換向極及端蓋，借助底腳將電機(jī)固定于基礎(chǔ)上、機(jī)座還是磁路的一部分，用以通過(guò)磁通的部分稱(chēng)為磁軛，端蓋主要起支撐作用，端蓋固定于機(jī)座上，其上放置軸承，支撐直流電機(jī)的轉(zhuǎn)軸，使直流電機(jī)能夠旋轉(zhuǎn)。
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不過(guò)，壓線連接只有在符合標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，才可以被使用，前提條件就是需要導(dǎo)線、壓線端子、壓線工具和工具的調(diào)節(jié)相互匹配的情況下，才能進(jìn)行有效的壓接。壓接操作方式：1.導(dǎo)線和壓線端子的橫截面大小必須彼此相配。在壓線端子中，導(dǎo)線的剝線長(zhǎng)度以及位置應(yīng)該和不同壓線端子各自的要求相匹配。按照類(lèi)型和橫截面的大小，導(dǎo)線和壓線端子必須穿入相匹配的壓線模里，并正確定位。有些壓線連接匹配定位器，很容易定位。通過(guò)控制標(biāo)識(shí)，可以檢查鉗壓后的端子外形是否正確。壓線壓力應(yīng)該均勻地分布在鉗壓表面上。的辦法就是通過(guò)平行的鉗壓移動(dòng)。通常，壓線鉗的鉗壓壓力是有限制的。定位器確保鉗壓壓力能夠完整地作用于接觸面。也就是說(shuō)，在鉗壓過(guò)程完全結(jié)束后，鉗子口才會(huì)自動(dòng)打開(kāi)。對(duì)壓線質(zhì)量的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)有著不同的規(guī)定，：DINEN6352-2，IEC512，DINEN6999-1。除了壓線寬度和壓線高度之外，外拉力也是評(píng)價(jià)壓線連接是否安全可靠的一個(gè)非常重要的標(biāo)準(zhǔn)，其定義為把導(dǎo)線從端子中拔出或者扯脫所需的力。
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其中主磁極是產(chǎn)生直流電機(jī)氣隙磁場(chǎng)的主要部件，由永磁體或帶有直流勵(lì)磁繞組的疊片鐵心構(gòu)成。直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子則由電樞、換向器(又稱(chēng)整流子)和轉(zhuǎn)軸等部件構(gòu)成。
其中電樞由電樞鐵心和電樞繞組兩部分組成。電樞鐵心由硅鋼片疊成，在其外圓處均勻分布著齒槽，電樞繞組則嵌置于這些槽中。換向器是一種機(jī)械整流部件。由換向片疊成圓筒形后，以金屬夾件或塑料成型為一個(gè)整體。各換向片間互相絕緣。換向器質(zhì)量對(duì)運(yùn)行可靠性有很大影響。
由直流電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)工作原理示意圖可以看到，直流電機(jī)的結(jié)構(gòu)應(yīng)由定子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成。直流電機(jī)運(yùn)行時(shí)靜止不動(dòng)的部分稱(chēng)為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場(chǎng)，由機(jī)座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的部分稱(chēng)為轉(zhuǎn)子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，是直流電機(jī)進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換的樞紐，所以通常又稱(chēng)為電樞，由轉(zhuǎn)軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風(fēng)扇等組成。
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