行星減速機主要優點:
1、運轉順暢、低噪音
2、小齒輪及齒條采螺旋系配合，并經硬化處理和精密研磨。
3、易安裝、省空間及重量
4、小齒輪與減速機中空軸以高強韌聯軸器相聯結。
5、減速機可承受大負荷的軸向/徑向推力
6、減速機輸出軸裝有一組高強度的滾錐軸承。
7、小齒輪與齒條可調整至精度
8、透過偏心的聯接板，結構簡單，小齒輪位置易調整。
9、高起動性及加速時間短
10、優良的結構設計以獲得低慣性矩。
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直流伺服電機的輸出轉速/輸入的電壓的傳遞函數可近似視為一階遲后環節，其機電時間常數一般大約在十幾毫秒到幾十毫秒之間。而某些低慣量直流伺服電機（如空心杯轉子型、印刷繞組型、無槽型）的時間常數僅為幾毫秒到二十毫秒。
小功率規格的直流伺服電機的額定轉速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為氣動閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉/分的低速下，甚至在長期堵轉的條件下工作，故可直接驅動被控件而不需減速
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。
有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產生電磁干擾，對環境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業和民用場合。
無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控制復雜，容易實現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環境。
交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，轉動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
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koyo軸承在使用過程中由于本身質量和外部條件的原因，其承載能力、旋轉精度和耐磨性能等會發生變化。當不銹鋼軸承的性能指標低于使用要求而不能正常工作時，軸承就發生了故障甚至失效，koyo軸承一旦發生失效等意外情況后，機器、設備將會停轉，出現功能喪失等各種異常現象，因此需要在短期內查出發生的原因，并采取相應的措施。進口軸承的間隙游隙要恰當，如果太大的話就會導致有沖擊產生，太小的話潤滑效果就不是很理想，嚴重的可能導致燒瓦。
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在實際工作中，有時可以看到膠印機電氣柜內的接線端子由于導線接觸不良而發熱，甚至在連接處出現氧化物層，導線的絕緣外反燒焦變色，這些問題都會嚴重影響主傳動電機的正常運轉。這時需要操作人員立即采取相應措施，如清理接線端子和導線的接觸面，緊固接線螺釘，去除燒壞了的導線氧化物層，更換損壞嚴重的接線端子等。
．主傳動電機運轉時噪聲較大
為了調整滑差電機動平衡，其電樞和磁極轉子的兩端分別裝有配重裝置。如果這部分裝置稍有松動，那么滑差電機在高速轉動時就會偏離原釆的位置。故障如果發生在主傳動電機的外瑞面，就會造成電樞和磁極轉子的局部摩擦，使噪聲加大。這時就需要停機修理，恢復電樞和磁極轉子的動平衡，并重新找好原動平衡配重的位置并將其固定好，使主傳動電機正常運轉。
．主傳動電機制動電磁離合器燒毀
必須保持膠印機制動離合器的磁軛、銜鐵、摩擦片等部位的清潔，無油污和任何雜物。 無論任何電氣元件，如果黏附上過多的紙毛、塵埃和金屬屑等雜質，工作時間一長，就容易使電氣元件發熱、接觸不良，而且摩擦片中的這些雜質加大了離合器在不吸合上作時的摩擦負荷和損害。此時，電氣元件由于接觸不良而不吸合，使其溫度升高，制動電磁離合器線圈的絕緣便會過早受到損害，以致后被燒毀。因此要特別注意維護保養，定期用毛刷蘸汽油刷洗摩擦片等部件上的油污等雜質，對膠印機電氣柜內所有電氣元件上面的紙毛、灰塵等雜質進行清理，以利于離合器散熱通風，減少損耗，降低工作溫度，延長電氣元件使用壽命。
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