無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng)；接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩；接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速；提供保護(hù)和顯示等等。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
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二、直流電機(jī)維護(hù)
電動(dòng)機(jī)在使用過(guò)程中定期進(jìn)行檢查時(shí)應(yīng)特別注意以下事項(xiàng)：
1． 電機(jī)周圍應(yīng)保持干燥，其內(nèi)外部均不應(yīng)放置其他物件
電動(dòng)機(jī)的清潔工作每月不得少于一次，清潔時(shí)應(yīng)以壓縮空氣吹凈內(nèi)部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2． 換向器的保養(yǎng)
（1） 換向器應(yīng)是呈正圓柱形的表面，不應(yīng)有機(jī)械損傷和燒焦的痕跡。
（2） 換向器在負(fù)載下長(zhǎng)期無(wú)火花運(yùn)轉(zhuǎn)后，在表面產(chǎn)生一層褐色有光澤的堅(jiān)硬薄膜，這是正常現(xiàn)象，它能保護(hù)換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護(hù)，不能用砂布摩擦。
（3） 若換向器表面出現(xiàn)粗糙、燒焦等現(xiàn)象時(shí)可用“0”號(hào)砂布在旋轉(zhuǎn)著的換向器表面進(jìn)行細(xì)致研磨。若換向器表面出現(xiàn)過(guò)于粗糙不平、不圓或有部分凹進(jìn)現(xiàn)象時(shí)應(yīng)將換向器進(jìn)行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉(zhuǎn)進(jìn)刀量均不大于0.1mm，車削時(shí)換向器不應(yīng)有軸向移動(dòng)。
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銷:圓柱銷:有無(wú)螺紋圓柱銷,見GB119;內(nèi)螺紋圓柱銷,見GB12;外螺紋圓柱銷,見GB878;彈性圓柱銷,見GB879;帶孔圓柱銷,見GB88等。圓錐銷:有無(wú)螺紋圓柱銷,見GB117;內(nèi)螺紋圓柱銷,見GB118;螺尾圓錐銷,見GB881;開尾圓錐銷,見GB877。開口銷:一般與螺桿帶孔螺栓和開槽螺母相配,起防止螺栓、螺母松動(dòng)的作用。見GB91。⑼擋圈:彈性擋圈:有孔用彈性擋圈。見GB893;軸用彈性擋圈。
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機(jī)械制動(dòng)減速的怎樣操作？
答：（1）在減速階段開始時(shí)，先將電動(dòng)機(jī)操作手柄由極端位置迅速地拉（或推）回到中間位置，然后操作制動(dòng)器手柄進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)，使提升速度降低至爬行速度。
（2）施閘時(shí)切忌過(guò)快、過(guò)猛及制動(dòng)力過(guò)大，否則提升速度將急劇下降，不僅要二次給電，或加長(zhǎng)爬行階段時(shí)間，還由于減速度過(guò)大而使提升機(jī)的零部件和提升鋼絲繩受到較大的動(dòng)載荷。
（3）施閘也不能過(guò)慢及制動(dòng)力過(guò)小，否則雖不會(huì)使提升機(jī)的零部件及提升鋼絲繩受到較大動(dòng)載荷，但有可能造成過(guò)卷事故。
（4）為了實(shí)現(xiàn)減速階段速度圖，施加的制動(dòng)力應(yīng)盡可能符合設(shè)計(jì)值。這要根據(jù)設(shè)計(jì)減速時(shí)間、減速運(yùn)行距離的要求，經(jīng)過(guò)實(shí)踐來(lái)確定。
（5）在制動(dòng)減速過(guò)程中，要特別注意提升速度的變化及深度指示器指示提升容器的位置，根據(jù)具體情況隨時(shí)調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小。
（6）機(jī)械制動(dòng)減速操作的靈活性和準(zhǔn)確性，同所使用的提升機(jī)的制動(dòng)裝置的制動(dòng)力調(diào)節(jié)性能有關(guān)，操作工必須對(duì)所使用的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、原理及制動(dòng)力的調(diào)節(jié)了解得非常透徹才行。
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