伺服電動機又稱執(zhí)行電動機,在自動控制系統中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。 工作原理
1.伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數量的脈沖,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很的控制電機的轉動,從而實現的定位,可以達到0.001mm。
直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低,結構簡單,啟動轉矩大,調速范圍寬,控制容易,需要維護,但維護方便(換碳刷),產生電磁干擾,對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
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微型直流電機實質上就是一個直流電動馬達,通電后轉速通常很高,至少幾百轉/分,更高點的可以達到上萬轉,在這種情況下,電機的力矩很小,無法帶動較重的東西,但是由于直流電機具有低轉速、大力矩的特點,這點事交流電機無法取代的,這樣我們就可以通過減速器調節(jié)直流電機的轉速,也可以通過電子調速器達到無級減速的目的。
微型直流減速電機:具有高精度、低噪音、長壽命、承載能力強等特點,完全可替代同型號的高品質的進品產品.由于具備減速范圍寬廣,力能指標高,使用方便,運行可靠等特點,而被廣泛應用于各類小型輕工機械、包裝、食品、紡織、化妝(美容)機械、印刷設備、儀器及各種自動化設備、生產線上。采用高精度齒輪,并配油封,O型環(huán)密封式齒輪箱,采用潤滑脂浴潤方式,具有噪音低,使用壽命長、體積小、功率大等特點。減速范圍寬廣,減速比1:31:1500還可根據用戶對轉速的特殊要求,另行制作。配用的微型電動機分為:微型交流電機(單相:220v、110v;三相:220v、380v)。
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為保證底涂層厚度,質檢人員隨時檢測厚度,另外,施工中保證每平方用量不得少于1.5公斤的底涂料(A+B)。底涂層施工完畢后,表面要做到基本光滑、平整、無明顯的刮板交接凹凸痕跡。面涂層施工:底涂層施工完畢后,經監(jiān)理檢查,符合面涂料施工要求后再進行下道工序,即面涂料的施工。面涂料采用滾筒刷,施工前用砂紙將底涂層表面的批刮臺階打磨平整。滾筒浸料適宜,滾刷前先在木板上滾一周,防止?jié)L刷時涂料在壁面流掛。滾刷方向自上而下進行,速度適中,以免產生大量氣泡。
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變頻早只是用來調速,無論同步還是異步電機都可以用,并不用來完成定位跟蹤的工作,伺服本身的功能就是快速定位跟蹤,變頻器一般做不到這個效果。
在應用方面:
由于變頻器和伺服在性能和功能上的不同,所以應用也不大相同。
1、在速度控制和力矩控制的場合要求不是很高的一般用變頻器,也有在上位加位置反饋信號構成閉環(huán)用變頻進行位置控制的,精度和響應都不高。現有些變頻也接受脈沖序列信號控制速度的,但直接控制位置不準確。
2、在有嚴格位置控制要求的場合中只能用伺服來實現,還有就是伺服的響應速度遠遠大于變頻,有些對速度的精度和響應要求高的場合也用伺服控制,能用變頻控制的運動的場合幾乎都能用伺服取代,但關鍵是在價格方面伺服遠遠高于變頻。
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