使用行星齒輪減速機時，均勻分布在四周的圓柱齒輪在內齒輪和外齒輪之間圍繞一個同心圓運動。圓柱齒輪的循環運動類似于太陽系中的行星運行軌跡。因此，行星齒輪減速機也叫行星減速機。
行星減速機的組件主要分為四個部分。
包含有內齒的外殼稱為內齒圈。大多數情況下，外殼是固定的。驅動的太陽小齒輪位于內齒圈的中心且與輸出軸同軸。通常，太陽小齒輪與張緊系統相連，以便機械連接到電機軸上。運行期間，位于行星架上的行星齒輪在太陽小齒輪和內齒圈之間滾動。行星架同時構成減速機的輸出軸。
行星齒輪的功能就是傳遞必要的扭矩。其齒數不會影響減速機的傳動比。因此可更改行星齒輪的數量。增加行星齒輪數量會擴大負載的分布面，從而提高可傳遞的扭矩。增加齒嚙合次數還可以降低輾軋功率。因為只需將一部分總功率作為輾軋功率進行傳遞，因此行星減速機的效率極高。在負載分配方面，行星減速機相對于圓柱齒輪減速機來說具有一定優勢。因此，采用緊湊型結構的行星減速機可傳遞高扭矩。
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另外一個給用戶的選型建議是，如果不是必須，推拉力或負重、速度、定位精度這三個主要參數不要同時要求很高，因為致動執行器是一個高精度高技術的機電一體化產品，我們在設計制造時需要從機械結構、電氣性能、材料特性、材質和處理方法等多方面考慮并選擇相應的組成電機、驅動控制器和反饋裝置，以及不同精度等級的導軌、絲桿、支撐座和其它機械系統，使之達到需要的整體運動參數，可謂牽一發動全身的產品。當然，您有高要求的產品需要，我們還是可以滿足，只是成本會相應的提高 。
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L形結構件的有限元模型如圖2所示。為分析結構的不同鋪層方向對制造過程中回彈變形的影響，比較了L型結構的[]8，[/45/9/-45]2s及[9]8三種鋪層情況，結果如圖3所示，可見不同鋪層方向對回彈角的影響較大。出現這樣的變化趨勢的原因是不同鋪層的層合板L形構件在拐角處的徑向及周向熱應變及曲率收縮應變不同。對[/45/9/-45]2s種鋪層，改變L形結構件的厚度,模擬回彈角度的變化，結果如圖4所示，可見厚度的改變對回彈角的影響也很明顯，隨著厚度的增加，回彈角變小。
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三者的區別
（1）再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用,在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機.動態制動器和電磁制動工作時不需電源.
（2）再生制動的工作是系統自動進行,而動態制動器和電磁制動的工作需外部繼電器控制.
（3）電磁制動一般在SV OFF后啟動,否則可能造成放大器過載.動態制動器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動,否則可能造成動態制動電阻過熱.
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